科技行业先锋系列报告163：清智科技：中国智能网联汽车电子一级供应商

　　2016年4月，天津清智科技有限公司成立。

   　　2017年1月，发布首款产品——商用车自动紧急制动系统(AEBS)；6月，发布了国内首台示范运营的园区自动驾驶通勤车，获得世界智能驾驶挑战赛辅助驾驶组AEB项目冠军。12月，首条商用车ADAS生产线全面投入使用。

   　　2018年4月，发布商用车智能安全防控系统，开辟新能源公交市场；8月，获得国家军工三级保密资质；10月，与BOSCH、Mobileye、NXP、ST等巨头达成深度合作。

   　　2019年5月，发布新一代自动驾驶通勤小巴；12月，为金旅客车开发“星辰”平台全新的自动驾驶解决方案。

   　　公司产品1：商用车ADAS系统

   　　商用车ADAS系统采用毫米波雷达、横摆角速度传感器等部件，获得相对距离以及相对速度等信息后，结合车辆实时状态，发出预警或者制动指令。它包括以下四个子系统：

   　　FAS 商用车前视辅助系统。

   　　AEBS 商用车自动紧急制动系统。

   　　ISPS 商用车智能安全防控系统。

   　　AHP 商用车ADAS地图传感器。

   　　公司产品2：ESC 电子车身稳定性控制系统

   　　ESC 电子车身稳定性控制系统是重要的主动安全系统，可以及时识别车辆的非稳定状态，通过对四个车轮施力来调整运动状态，确保行驶稳定性。

   　　ESC 电子车身稳定性控制系统可提供的功能包括：

   　　制动防抱死控制：保持车辆制动时方向稳定性和可控性、缩短制动距离、减少轮胎磨损。

   　　车身稳定性控制：防侧翻稳定性控制、车身横摆控制（控制车身姿态）。

   　　公司ESC电子车身稳定控制系统可用于：客车、货车和半挂牵引车中。

   　　公司产品3： Ebooster 制动系统

   　　Ebooster 制动系统是一种多传感器冗余的高可靠性电子制动系统，可以满足汽车先进智能系统（ACC、AEB、自动泊车、坡道启停）对制动系统的要求。

   　　续航里程增加：充分利用制动能量回收，可提高续航里程20%-30%。

   　　踏板感舒适：不影响驾驶员制动意图的情况下，自由切换再生制动模式，操控简单。

   　　电液切换：电制动和Ebooster 制动切换平稳，制动平顺，提高驾驶体验。

   　　高冗余：电制动系统和Ebooster 互为冗余，安全可靠。

   　　公司Ebooster 制动系统可用于摆渡车、物流车、特种车辆等多种场景中。

   　　公司产品4：特定场景L4自动驾驶技术

   　　资料来源：公司官网

   　　公司特定场景下L4级别自动驾驶技术可以提供的功能主要包括：

   　　单车智能：自动循线、自动跟车、自动换道自动进车站、路口减速。

   　　网联云控：远程监控、手机叫车、路口红绿灯通行。

   　　特定场景L4自动驾驶的应用场景主要包括：园区通勤、快速物流、道路清扫、小区巡逻、景区观光、机场摆渡等半开放场景。

   　　截止到2019年底，产品顺利通过十余家商用车厂数十款车型的法规测试并批量生产

   　　潍柴动力为公司最大股东

   　　2019年11月18日，潍柴与天津清智科技有限公司的创始股东签署《股权转让协议》，潍柴以人民币6.6亿元现金对价收购清智科技55%的股权。

   　　2019年11月28日，潍柴支付全部现金对价，取得了对清智科技财务和经营政策等相关活动的控制权。

   　　《股东协议》中，清智科技创始股东承诺，清智科技2019 年度、2020 年度及2021 年度三年合计实际实现的主营业务收入应达到人民币9.41亿元，在承诺期内，如清智科技实际实现的主营业务收入未达到协议所载的业绩承诺，创始股东应向本公司进行业绩补偿。