奥比中光(688322)：3D视觉感知平台缔造者 布局全固态激光雷达有望后发先至！

　　3D 视觉传感器龙头厂商，积极布局智能汽车、机器人等新兴领域公司是国内3D 传感器龙头，产品包括3D 视觉传感器、消费级&工业级应用设备等，是全球少数拥有全栈技术能力和全面布局六大 3D 视觉感知技术的公司。公司积极把握汽车智能化和AIoT 浪潮，成立奥锐达进军智能汽车赛道，已推出全固态激光雷达和ToF 摄像头，并积极拓展机器人业务。

   　　3D 视觉感光&激光雷达：3D 视觉渐入佳境，固态VCSEL+SPAD 未来可期3D 视觉感知方面，在生物识别、AIoT、消费电子及工业等领域持续渗透，智能座舱、激光雷达及机器人场景逐渐兴起，根据Yole 预计2025 年全球3D 视觉感光技术有望增长至150 亿美元。激光雷达方面，当前时点已是高阶自动驾驶量产前夜，激光雷达是多传感器融合方案必要一环，我们测算2025/2030 年国内乘用车激光雷达市场规模为17.76/48.96 亿美元。从性能、稳定性、成本角度，短期看好半固态率先放量；从行业趋势看，核心收发器件芯片化是降本增效之关键，长期看好具备光学设计&工程量产、核心收发器件自研及感知算法能力的全固态VCSEL+SPAD 路线激光雷达厂商。

   　　核心看点：3D 视觉感光平台雏形已现，智能驾驶&机器人打开成长空间3D 视觉感知领域，公司全栈式技术能力+全领域路线布局构筑核心壁垒，百万级出货量+芯片&算法自研+头部客户资源+不断开拓新兴场景，3D 视觉感知平台雏形已现，随着3D 视觉感知应用场景不断涌现，公司作为行业龙头充分享受行业增长红利。激光雷达领域，公司在结构光、感光芯片设计、光学设计等方面know-how 能充分复用至激光雷达领域，现已实现一款面阵SPAD 芯片流片，并有多款在研，车规级产线亦在规划之中；此外，公司单光子面阵固态激光雷达方案顺应行业芯片化降本趋势，亦能打破传统激光雷达厂商在扫描模块上建立的工程壁垒，有望后发先至。机器人领域，公司已与近百家机器人公司合作，有望充分受益人形机器人浪潮。

   　　盈利预测与估值

   　　公司积极把握 2D 视觉向 3D 视觉跃迁的时代契机，缔造平台型3D 视觉感知企业，出色的产品研发能力、百万级的产品量产保障及快速的服务响应能力有望充分受益于下游应用场景扩充。此外，公司前瞻布局全固态VCSEL+SPAD 路线激光雷达和机器人业务，有望打开公司估值空间。我们预计2022-2024 年营收分别为5.18/8.25/10.96 亿元， 归母净利润-2.46/-0.43/0.26 亿元，对应EPS 分别为-0.62/-0.11/0.06 元。考虑到公司作为A 股全栈自研激光雷达探测端SPAD 芯片及整机稀缺标的，我们给予公司2023 年18 倍P/S，对应目标价37.2 元，首次覆盖，给予“买入”评级。

   　　风险提示：技术迭代创新风险、客户集中度较高的风险、应用场景商业化不及预期风险、供应链风险、新冠疫情持续的风险